Неизвестно, насколько эти головоломки древние, так как сохранилось мало сведений об их истории до начала XIX века.

Первое достоверное свидетельство относится к 1801 году, когда впервые был опубликован каталог головоломок, состоящих из различного количества (от 6 до 24) предметов. Особо можно выделить 1928 год — дату выхода посвященной им книги «Деревянные головоломки».

В книге «Чудеса из дерева» (1948) появилось слово burr. Оно использовалось для обозначения головоломок, форма которых напоминала ящик, а в настоящее время так называются практически все головоломки-конструкторы.

Разнообразие деревянных головоломок велико, так как число предметов, из которых они могут состоять, колеблется от двух и до нескольких сотен.

К наиболее сложным головоломкам относится «Периодичный икосаэдрон», созданный разработчиком головоломок Филиппом Дюбуа. Данная игра представляет собой икосаэдр, состоящий из более чем ста элементов.

Среди относительно простых можно вспомнить крест ОСС - деревянный узел, который состоит из трех прямоугольных деталей.